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はい。魔虫の魔力が尽きたら、魔虫は宿主の体を食べます。（そうすると大抵、お腹が痛くなる宿主は魔虫の為に食事を得られるように行動するため魔虫は満腹になれるがそれはまた別の話）
しかし、魔虫が宿主の体を食べて得られる魔力＜（魔虫の生命維持に必要な魔力＋宿主の体を治すために必要な魔力）です。
そして、宿主が死ぬと魔虫も死にます。
なので、魔虫は魔虫の魔力が尽きたら宿主を食べますが、宿主を食べても宿主が食事を摂ってくれない状況や、宿主を食べたら宿主が即座に死ぬような時には食べずに3話冒頭のようなことになります。

念のため更に分かりやすく説明すると、『この魔虫は宿主を死なせないことを最優先に動く（が宿主の苦痛は全く考慮しない）』っていうことです。